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机械臂是一种具有多个旋转关节的机械装置，主要是由基座、臂、肘、腕和手抓等部分组成。在实际应用中，有多种机械臂型号选择，如六轴、四轴等。那么，六轴机械臂与四轴机械臂有何区别？下面就让小编来为大家简单介绍一下：
1、结构区别。四轴机械臂的结构是由基座、臂、肘和手抓四个部分组成，其中臂和肘是通过伺服电机控制旋转的，腕部一般为夹爪式结构。而六轴机械臂的结构比四轴机械臂更加复杂，除了基座、臂、肘和手抓外，还加入了腕1和腕2两个部分。其中，腕1和腕2可以做到左右旋转和前后旋转，这也是六轴机械臂比四轴机械臂更加灵活的原因之一。
2、功能区别。四轴机械臂由于其结构简单，所以用途相对较为单一，常用于上下料、搬运、翻转等简单操作。而六轴的机械臂在实际应用中具有更加丰富的功能，可以协助进行更加复杂的操作，如组装、拆卸、打磨、喷涂等。
3、空间利用率区别。由于六轴机械臂加入了两个腕部分，所以其整体结构更加复杂，占用的空间相对较多。而四轴机械臂因为结构相对简单，所以空间利用率相对更高。
目前，四轴机械臂广泛应用于各类简单的装配和生产流水线中，如汽车工厂、电子厂等。而六轴的机械臂则更多用于精密零件加工、医疗手术、航空制造等领域。
关于六轴机械臂与四轴机械臂的区别，小编就先为大家简单介绍到这里。艾利特机器人，现已推出8大系列协作机器人产品，如稳定可靠的EC系列等。若用户对上述内容还有其他疑问，可以通过艾利特机器人官网来进一步咨询了解。 |
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