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首先先在这里解释一下under的产生。understeering中文应该翻译为转向不足，即是在车子高速过弯时由于所有的重力都转移到车头部分。众所周知车子转向是由回转方向盘由轴承传动到前轮，前轮带动轮胎扭转方向。由于轮胎与地面产生的摩擦力导致轮胎与轮子实际的转向会产生偏差，学术上叫做slip angle(抱歉中文我也不清楚叫什么）.当这个角度承受到极限后，轮胎的抓地力会暴减，导致车子延惯性的方向偏向或者滑行，而不是沿着轮胎的指向。这种情况我们叫做understeering。
车子在under的情况时，重力全压在前轮导致负荷很高，而后轮会保持非常好的抓地力。所以为了达成漂移，我们要破坏后轮的抓地力。相信大家已经明白我们要做的事情只有1件，就是令车子前后轮产生转速差。方法就分为降低后轮速度或提高后轮速度2种，分别就是用手刹以及Shift Lock。
进入正题。其实在understeering情况开始漂移也是可能的，这需要后轮驱动的车子在发生understeer的转向时拉手刹锁死后轮，这样做首先减少了后轮的抓地力，车子会向弯的外侧滑行，立即给油控制侧滑方向，即可将understeering的情况转变为漂移。这种方法也可以对应紧急情况例如躲避前方障碍物等等...
增加后轮转速最常见的方法是立即降低档位，这样后轮会产生瞬间暴死，这种方法学术称为Shift Lock。如果你认为你的技术过关，可以尝试Shift Lock，达成令后轮打滑的条件后立即给油及可以完成一个漂亮的弯角漂移。这项技巧广泛应用与过去的赛车运动中， 但Shift Lock并不建议大家使用除非有可开阔的路面状况来练习，而且这种方法使用不当很容易损坏拨箱组件及悬挂系统。
练习的方法如同上面我讲的，要找宽阔场地。先加速到3档（基本上不可能用1档做shiftlock），转速要超过扭力峰值，至少4500rpm。注意，此时的时速应该在80~100km/h左右。接近弯道时以最段距离刹车，跟指从3降2。此时如果离合弹的快，转速足够高，应该已经能看到轮胎磨出烟来了。练习阶段不需要用shiftlock做漂移，仅仅掌握适合的时机，顺利过弯就可以。技术成熟后，再利用shiftlock的惯性做漂移。如果以100km/h的速度突然出错，可不是闹着玩的。另外。。。仅有LSD的车适合。。。4WD跟FF有LSD的话，也可以用，但转向效果就不如FR了。
shiftlock并不是仅仅用于漂移的动作，熟练掌握后也可以提高过弯速度，对付难度较高的发夹弯等。但同样的它要求的是综合的技巧结合能力，以及对车子要有比较好的控制能力。如果你连跟指都不能熟练运用，那这一课对你来说还太遥远。
以上两种方法都是日常驾驶不会用到的技术，所以要专门练习，以求熟能生巧，讲理论化为实践，记忆在身体的骨骼里。
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